移動機器人是指一種具有移動功能，能夠在各種環(huán)境中自主或輔助地執(zhí)行任務(wù)的機器人。移動機器人市場前景廣闊，具有巨大的發(fā)展?jié)摿�。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的拓展，移動機器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為企業(yè)和社會帶來更多的價值。

一、移動機器人的定義及分類

移動機器人是一種能夠通過感知環(huán)境并自主移動以執(zhí)行特定任務(wù)的機器人系統(tǒng)。它們通常集成了多種技術(shù)，包括傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、控制系統(tǒng)、電源管理和機械設(shè)計等，以實現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航、定位、避障、任務(wù)執(zhí)行等功能。

移動機器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人；按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等；按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式結(jié)構(gòu)機器人、行為式結(jié)構(gòu)機器人和混合式機器人；按功能和用途來分：醫(yī)療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等。按作業(yè)空間來分：陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。

二、移動機器人行業(yè)發(fā)展政策

隨著科技的快速發(fā)展和智能制造的推進，移動機器人在工業(yè)、物流、醫(yī)療、服務(wù)等多個領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。為推動移動機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，國家出臺了一系列政策。《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《推動工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實施方案》等政策在推動技術(shù)創(chuàng)新、市場拓展和產(chǎn)業(yè)升級等方面發(fā)揮了重要作用，為產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展提供了有力保障。

三、移動機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、移動機器人銷量

中國AGV市場近年來發(fā)展迅速。2023年中國移動機器人（AGV/AMR）銷售數(shù)量12.5萬臺，同比增長34.41%。2024年中國移動機器人（AGV/AMR）銷售數(shù)量將達到15.39萬臺。

2、移動機器人市場規(guī)模

從規(guī)模來看， 2023年中國移動機器人（AGV/AMR）銷售規(guī)模為212億元，同比增長14.59%。2024年中國移動機器人（AGV/AMR）銷售規(guī)模將達到289億元。

3、移動機器人下游應(yīng)用領(lǐng)域

移動機器人下游行業(yè)應(yīng)用較為分散，汽車汽配、供應(yīng)鏈/三方物流/新零售、3C電子/家電、快遞電商、新能源電池、一般制造業(yè)/紡織是移動機器人應(yīng)用最為廣泛而且前景最為廣闊的幾個行業(yè)。

4、移動機器人國產(chǎn)化率

作為提升供應(yīng)鏈競爭力的有效手段，移動機器人因電商物流的帶動在中國市場逐漸普及。在眾多細(xì)分機器人領(lǐng)域中，移動機器人可以說是國產(chǎn)化最充分的領(lǐng)域之一，并呈現(xiàn)節(jié)節(jié)攀升的趨勢。2015年中國移動機器人國產(chǎn)化率88.75%，2019年為92.19%，2023年國產(chǎn)化率超95%。2024年中國移動機器人國產(chǎn)化率將達96%。

四、移動機器人行業(yè)重點企業(yè)

1、�？禉C器人

�？禉C器人由�？低�視2016年自內(nèi)部創(chuàng)業(yè)激勵計劃孵化而來，是面向全球的移動機器人產(chǎn)品及解決方案提供商，聚焦內(nèi)物流，推動制造業(yè)、流通行業(yè)的自動化及智能化。移動機器人業(yè)務(wù)依托潛伏、移/重載、叉取和料箱四大硬件產(chǎn)品線和機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS、智能倉儲系統(tǒng)iWMS兩大軟件平臺，重點覆蓋汽車、新能源、3C電子、醫(yī)藥醫(yī)療、電商零售等細(xì)分行業(yè)，提供專業(yè)的智能物流解決方案，可為下游用戶降低物流環(huán)節(jié)運營成本，提升物流效率和管理質(zhì)量。

�？禉C器人深耕移動機器人產(chǎn)業(yè)多年，通過持續(xù)進行研發(fā)投入和技術(shù)創(chuàng)新，積累了深厚的技術(shù)儲備和豐富的市場經(jīng)驗。近年來，�？禉C器人移動機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷豐富，擁有4大產(chǎn)品線，42個產(chǎn)品系列，1200余個產(chǎn)品型號。

2、新松機器人

新松機器人成立于2000年，是一家以機器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松機器人是中國最早研發(fā)并持續(xù)深耕于移動機器人領(lǐng)域的企業(yè)，核心研發(fā)團隊早在80年代就開始了對移動機器人的系統(tǒng)性研究。新松移動機器人從控制系統(tǒng)、導(dǎo)航技術(shù)到核心零部件全部自主可控。

2023年新松機器人在全球經(jīng)濟低迷和市場需求分化的復(fù)雜環(huán)境下，成功實現(xiàn)營業(yè)收入約39.67億元，較去年同期增長10.93%。歸屬于上市公司股東的凈利潤為約0.49億元，同比增長9.49%。

2023年新松機器人自動化裝配與檢測生產(chǎn)線及系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)營業(yè)收入13.90億元，占比35.04%。工業(yè)機器人業(yè)務(wù)營業(yè)收入12.56億元，占比31.66%。物流與倉儲自動化成套裝備業(yè)務(wù)營業(yè)收入6.855億元，占比17.28%。

3、極智嘉

極智嘉成立于2015年，是一站式倉儲機器人專家，以智能物流為切入點，利用大數(shù)據(jù)、云計算和人工智能技術(shù)，專注打造極具智能的機器人產(chǎn)品。極智嘉公司總部位于北京，并在全球超40個國家和地區(qū)擁有銷售、運營和服務(wù)能力。極智嘉應(yīng)用先進的機器人和人工智能技術(shù)，打造高效、柔性、可靠的解決方案，幫助全球各行業(yè)的企業(yè)提升物流效率，實現(xiàn)智能化升級。目前，極智嘉已服務(wù)全球客戶超700家，項目覆蓋零售、鞋服、醫(yī)藥、3PL、汽車、鋰電、光伏、電子等行業(yè)。

極智嘉機器人產(chǎn)品主要包括P系列揀選機器人、RS系列機器人、X系列四向車機器人、S系列分揀機器人、F系列叉車機器人、M系列搬運機器人。

4、快倉

快倉成立于2014年，是移動機器人集群和智能操作系統(tǒng)為核心的解決方案服務(wù)商。公司業(yè)務(wù)包含硬件產(chǎn)品和軟件產(chǎn)品兩種，硬件產(chǎn)品包含：潛伏式、料箱式、叉車式、AMR+等4大系列數(shù)十款移動機器人產(chǎn)品；軟件產(chǎn)品包含：智能操作系統(tǒng)，解決了大規(guī)模機器人集群調(diào)度、多類型機器人協(xié)同、機器人與其它智能設(shè)備協(xié)同、跨場景運行等問題。

5、海柔創(chuàng)新

海柔創(chuàng)新是箱式倉儲機器人系統(tǒng)專家，專注于箱式倉儲機器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計，實現(xiàn)了機器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機器人調(diào)度、智能倉儲管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)。海柔創(chuàng)新的HaiPick系統(tǒng)，可助力倉庫進行自動化管理，實現(xiàn)智能搬運、揀選、分揀。目前已在全球落地應(yīng)用1300+項目，廣泛應(yīng)用于全球鞋服、汽車、零售、3C制造、能源、醫(yī)藥、第三方物流、跨境電商等多行業(yè)多場景。使用HaiPick系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實現(xiàn)倉庫自動化改造，提升80%-500%存儲密度，并提高工人工作效率3-6倍。

海柔創(chuàng)新機器人產(chǎn)品主要包括HaiPick A42多層料箱機器人、HaiPick A42T伸縮升降料箱機器人、HaiPick A3托舉式機器人、HaiPick A3S智能托舉式機器人、HaiFlex K50極速潛伏頂升機器人。

五、移動機器人行業(yè)發(fā)展前景

1、政策支持移動機器人發(fā)展

中國政府對機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展給予了高度重視和支持，出臺了多項政策措施，如《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等，旨在提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、增加高端產(chǎn)品供給、拓展應(yīng)用深度廣度等。政策的引導(dǎo)和支持將加速了移動機器人產(chǎn)業(yè)的升級和轉(zhuǎn)型，推動了產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)同發(fā)展。

2、應(yīng)用領(lǐng)域擴展市場需求增加

移動機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造、物流、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、安防等多個領(lǐng)域。在制造業(yè)中，移動機器人用于物料搬運、裝配等任務(wù)；在物流領(lǐng)域，移動機器人則用于倉儲、分揀、配送等環(huán)節(jié)。隨著技術(shù)的進一步成熟和應(yīng)用場景的不斷拓展，移動機器人將進入更多行業(yè)和領(lǐng)域，如智能城市、環(huán)境監(jiān)測、公共服務(wù)等。移動機器人行業(yè)將獲益于下游行業(yè)市場需求的快速增長，進而實現(xiàn)市場規(guī)模的持續(xù)提升。

3、技術(shù)創(chuàng)新推動發(fā)展

傳感器技術(shù)、計算能力、機器學(xué)習(xí)和人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展，使得移動機器人能夠更好地感知和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，提高自主性和智能化水平。例如，在機器人和自動化領(lǐng)域，生成式AI的應(yīng)用日益突出，為機器人編程提供了更直觀、更便捷的方式，降低了對專業(yè)編程技能的需求。機器學(xué)習(xí)算法通過分析多個機器人的數(shù)據(jù)來優(yōu)化性能，接收的數(shù)據(jù)越多，性能就越好，從而推動機器人技術(shù)的不斷進步。

4、無人化需求推動產(chǎn)品供給側(cè)創(chuàng)新

隨著人口老齡化加劇，勞動力人口減少，人力成本增加，這些因素倒逼移動機器人廠商開始探索產(chǎn)品的智能化和高柔性屬性，使得其能夠在更多的場景靈活部署，完成原本需人工才能完成的任務(wù)。預(yù)計在當(dāng)前人口增長放緩的宏觀環(huán)境下，下游對移動機器人的需求增長將得以長期持續(xù)。