工業(yè)機器人更小、更輕、更靈活。當前，工業(yè)機器人的應用場景愈加廣泛，苛刻的生產(chǎn)環(huán)境對機器人的體積、重量、靈活度等提出了更高的要求。與此同時，隨著研發(fā)水平不斷提升、工藝設計不斷創(chuàng)新，以及新材料相繼投入使用，工業(yè)機器人正向著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展。例如，日本 SMC 致力于為機器人研制高品質(zhì)的末端執(zhí)行器，研發(fā)的新型汽缸體積縮小了 40%以上，質(zhì)量最高減輕了 69%，耗氣量最高減少了 29%。日本愛普生首款新型折疊手臂六軸機器人 N2，可在現(xiàn)有同級別機械臂 60%的工位空間內(nèi)完成靈活操作；T3 緊湊型 SCARA 機器人將控制器內(nèi)置，避免了在設置和維護過程中進行復雜的布線，大大提高了成本效率并保持較低的總運行成本。德國費斯托的新型全氣動驅(qū)動機械臂，將剛性的“抓取”轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝缘摹皣�取”，能完成靈活抓取不同大小部件的任務。

人機協(xié)作成為重要發(fā)展方向。隨著機器人易用性、穩(wěn)定性以及智能水平的不斷提升，機器人的應用領域逐漸由搬運、焊接、裝配等操作型任務向加工型任務拓展，人機協(xié)作正在成為工業(yè)機器人研發(fā)的重要方向。傳統(tǒng)工業(yè)機器人必須遠離人類，在保護圍欄或者其他屏障之后，以避免人類受到傷害，這極大的限制了工業(yè)機器人的應用效果。人機協(xié)作將人的認知能力與機器人的效率結(jié)合在一起，從而使人可以安全、簡便的進行使用。例如，瑞士 ABB 的雙臂人機協(xié)作機器人 YuMi 可與工人一起協(xié)同工作，在感知到人的觸碰后，會立刻放慢速度，最終停止運動。德國庫卡（KUKA）的協(xié)作機器人 LBRiiwa 可以以每秒 10 毫米或 50 毫米的速度抵近物體，并在遇到阻礙后立刻停止運動。美國瑞森可的智能協(xié)作機器人 Sawyer 能夠像人類一樣主動適應現(xiàn)實環(huán)境的不斷變化，并快速改變應用，以更安全、更精準、更靈活的方式工作。丹麥優(yōu)傲（Universal Robots）UR10 型六關節(jié)機器人具有直接牽引機械臂編程示教及機械臂反向驅(qū)動功能，每個關節(jié)可實現(xiàn)正負 360 度的運動，通過設置安全參數(shù)，可在不增加安全圍欄條件下滿足人機協(xié)作應用需求。德國宇航中心機器人研究所的Kinfinity Glove 機器人手套可由操作者穿戴，并遠程同步控制一臺具有兩條手臂的機器人。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游：

上游是關鍵零部件生產(chǎn)廠商，主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)；中游是機器人本體，即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)，是機器人的機械傳統(tǒng)和支撐基礎。按照結(jié)構(gòu)形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關節(jié)坐標等類型；下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應用場景和用途進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)，國內(nèi)企業(yè)都集中在這個環(huán)節(jié)上。生產(chǎn)出來的機器人只有通過系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。