報告簡介
協(xié)作機器人是一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人。協(xié)作機器人是工業(yè)機器人的一類，顧名思義是指用于同人類工人一起協(xié)作。
一、5Kg-10Kg單臂產品占有率最高
根據(jù)有效負載能力(L)，目前，協(xié)作機器人產品類型主要涵蓋如下三種，其中負載范圍在5Kg-10Kg的產品占有率最高：
二、競爭格局第二到第四梯隊不斷變更
2014年后，協(xié)作機器人行業(yè)高潮迭起，無論資本投入還是企業(yè)規(guī)劃，協(xié)作機器人成為炙手可熱的機器人方向。然而協(xié)作機器人有多種不同的技術路線，有已經證明的可行的模式，也有仍然在試錯的路上，更多的一波又一波創(chuàng)業(yè)公司在資本的推動下涌入，道路崎嶇，前程未知。一邊是2018年10月4日協(xié)作機器人先驅美國知名機器人企業(yè)Rethink Robotics宣布倒閉關門;一邊優(yōu)傲、abb、三菱、史陶比爾等國外企業(yè)相繼推出新技術和新產品。同時，國內如艾利特、麥荷、越疆、珞石、大族等本土創(chuàng)新型公司亦積極開拓市場渠道，創(chuàng)新營銷模式，推動企業(yè)自身實力的壯大。
2016-2019年國內協(xié)作機器人競爭格局不斷變化，尤其是第二到第四梯隊不斷變更，由此可見在協(xié)作機器人發(fā)展初期，各類企業(yè)在產品創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新上都存在顛覆機會。
三、產品向機電一體化、模塊化方向發(fā)展
當前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關節(jié)設計，采用直驅電機+諧波減速器的方式，每個關節(jié)的內部結構基本一致，只是大小不太一樣。每一個關節(jié)中都包含了電機、伺服驅動、諧波減速器、電機端編碼器、關節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器，電機和減速器采用直連。
國內外領跑企業(yè)紛紛開發(fā)一體化模塊，如國際諧波減速器巨頭日本哈默納科提出了“整體運動控制”，將諧波減速器與電機、傳感器等組合，提供高附加值模塊化產品;科爾摩根發(fā)布RGM機器人關節(jié)模組，探索提供機器人關節(jié)解決方案;綠的諧波也適時推出了中空結構一體化諧波減速模組產品，融合集成諧波減速器、超扁平力矩電機、Ether CAT總線型驅動器、絕對值中空編碼器、制動器、智能傳感器等于一體，簡化了用戶安裝使用時間和成本，適應了諧波減速器未來市場需求。
四、關節(jié)模組價格均價在1.5萬元/個
協(xié)作機器人關節(jié)模組價格在8900-18000元/個不等，市場均價約為15000元/個，以下是愛采購網(wǎng)站關節(jié)模組價格采集情況：
五、協(xié)作機器人融資回歸理性
2015年至2019H1，國內協(xié)作機器人市場共計22起融資案例;2018年中國協(xié)作機器人市場融資規(guī)模3.75億元，達到歷史新高;2019年上半年，融資規(guī)模1.5億元左右，較上年同期回落明顯;其中，節(jié)卡機器人在2019年4月獲得億元B輪融資，系2019年上半年協(xié)作機器人領域唯一一個獲得億元級別融資的企業(yè)，同時也是該領域單筆融資額最高的企業(yè)。
本公司出品的研究報告首先介紹了中國協(xié)作機器人行業(yè)市場發(fā)展環(huán)境、協(xié)作機器人行業(yè)整體運行態(tài)勢等，接著分析了中國協(xié)作機器人行業(yè)市場運行的現(xiàn)狀，然后介紹了協(xié)作機器人行業(yè)市場競爭格局。隨后，報告對協(xié)作機器人行業(yè)做了重點企業(yè)經營狀況分析，最后分析了中國協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展趨勢與投資預測。您若想對協(xié)作機器人行業(yè)產業(yè)有個系統(tǒng)的了解或者想投資中國協(xié)作機器人行業(yè)，本報告是您不可或缺的重要工具。
本研究報告數(shù)據(jù)主要采用國家統(tǒng)計數(shù)據(jù)，海關總署，問卷調查數(shù)據(jù)，商務部采集數(shù)據(jù)等協(xié)作機器人。其中宏觀經濟數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局，部分行業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局及市場調研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來自于國統(tǒng)計局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計協(xié)作機器人及證券交易所等，價格數(shù)據(jù)主要來自于各類市場監(jiān)測協(xié)作機器人。
報告目錄
2020-2024年中國協(xié)作機器人產業(yè)分析及產業(yè)投資戰(zhàn)略研究報告
第一章 協(xié)作機器人的相關概述
1.1 協(xié)作機器人基本介紹
1.1.1 相關概念界定
1.1.2 主要優(yōu)勢特點
1.1.3 主要劣勢特點
1.1.4 產業(yè)發(fā)展歷程
1.1.5 產業(yè)發(fā)展意義
1.1.6 對比傳統(tǒng)機器人
1.2 人機協(xié)作機制分析
1.2.1 協(xié)作對象
1.2.2 協(xié)作方式
1.2.3 安全控制方案
1.2.4 協(xié)作意義
第二章 2018-2020年全球協(xié)作機器人產業(yè)發(fā)展綜合分析
2.1 2018-2020年全球協(xié)作機器人產業(yè)運行狀況
2.1.1 市場規(guī)模分析
2.1.2 經典產品類型
2.1.3 企業(yè)競爭格局
2.1.4 應用領域發(fā)展
2.1.5 驅動因素分析
2.2 美國
2.2.1 產業(yè)政策環(huán)境
2.2.2 產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
2.2.3 市場發(fā)展動態(tài)
2.2.4 企業(yè)合作戰(zhàn)略
2.2.5 國家項目計劃
2.2.6 更新安全標準
2.3 丹麥
2.3.1 產業(yè)發(fā)展特點
2.3.2 市場發(fā)展狀況
2.3.3 企業(yè)銷售狀況
2.3.4 企業(yè)發(fā)展布局
2.4 日本
2.4.1 產業(yè)政策環(huán)境
2.4.2 市場發(fā)展現(xiàn)狀
2.4.3 產品研發(fā)情況
2.4.4 企業(yè)競爭格局
2.4.5 產業(yè)發(fā)展趨勢
2.4.6 經驗借鑒及啟示
2.5 其他國家
2.5.1 德國
2.5.2 韓國
2.5.3 新加坡
第三章 2018-2020年中國協(xié)作機器人產業(yè)運行環(huán)境分析
3.1 政策環(huán)境
3.1.1 產業(yè)政策匯總
3.1.2 產業(yè)補貼政策
3.1.3 產業(yè)發(fā)展規(guī)劃
3.1.4 產業(yè)指導意見
3.1.5 區(qū)域產業(yè)政策
3.2 經濟環(huán)境
3.2.1 全球經濟發(fā)展環(huán)境
3.2.2 國內宏觀經濟狀況
3.2.3 國內對外經濟分析
3.2.4 國內工業(yè)運行情況
3.2.5 國內固定資產投資
3.2.6 宏觀經濟前景展望
3.3 社會環(huán)境
3.3.1 人口老齡化
3.3.2 勞動力成本高
3.3.3 技術交流頻繁
3.3.4 創(chuàng)新需求驅動
3.3.5 人才需要驅動
第四章 協(xié)作機器人產業(yè)技術發(fā)展深入解析
4.1 機器人產業(yè)主流技術分析
4.1.1 云-邊-端的無縫協(xié)同計算
4.1.2 知識圖譜
4.1.3 數(shù)據(jù)安全
4.1.4 場景自適應
4.1.5 持續(xù)學習和協(xié)同學習
4.2 協(xié)作機器人產業(yè)技術發(fā)展狀況分析
4.2.1 技術標準參照
4.2.2 技術主要特征
4.2.3 國內外技術比較
4.2.4 技術發(fā)展趨勢
4.3 協(xié)作機器人產業(yè)技術專利研發(fā)水平分析
4.3.1 專利申請情況
4.3.2 全球專利分布
4.3.3 中國專利分布
4.3.4 企業(yè)專利分布
4.4 協(xié)作機器人產業(yè)認證標準發(fā)展情況
4.4.1 國內外認證標準
4.4.2 認證技術指標
4.4.3 認證趨勢分析
第五章 2018-2020年中國協(xié)作機器人產業(yè)鏈分析
5.1 產業(yè)鏈基本情況
5.1.1 產業(yè)鏈全景分析
5.1.2 周邊配套產業(yè)鏈
5.1.3 工業(yè)領域應用生態(tài)圈
5.1.4 服務領域應用生態(tài)圈
5.2 產業(yè)鏈上游狀況
5.2.1 產業(yè)鏈上游分析
5.2.2 傳統(tǒng)零部件分析
5.2.3 特殊零部件分析
5.3 產業(yè)鏈中游及集成商狀況
5.3.1 產業(yè)鏈中游分析
5.3.2 系統(tǒng)集成領域現(xiàn)狀
5.3.3 集成商開發(fā)情況
第六章 2018-2020年中國機器人產業(yè)發(fā)展分析
6.1 2018-2020年中國機器人產業(yè)發(fā)展綜析
6.1.1 國外市場規(guī)模
6.1.2 國內市場規(guī)模
6.1.3 細分市場結構
6.1.4 區(qū)域市場格局
6.1.5 企業(yè)數(shù)量規(guī)模
6.1.6 產業(yè)鏈發(fā)展現(xiàn)狀
6.1.7 驅動因素分析
6.2 2018-2020年中國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展綜述
6.2.1 產業(yè)發(fā)展歷程
6.2.2 市場銷售規(guī)模
6.2.3 產量規(guī)模狀況
6.2.4 市場價格走勢
6.2.5 國內企業(yè)格局
6.2.6 需求領域分析
6.2.7 產品供應情況
6.3 存在問題及對策
6.3.1 應用難點分布情況
6.3.2 大規(guī)模商用的困難
6.3.3 下游行業(yè)低迷影響
6.4 未來發(fā)展方向
6.4.1 數(shù)字經濟助推產業(yè)發(fā)展
6.4.2 云-邊-端融合發(fā)展機會
6.4.3 工業(yè)機器人創(chuàng)新趨勢
6.4.4 多機協(xié)作應用發(fā)展趨勢
第七章 2018-2020年中國協(xié)作機器人產業(yè)發(fā)展情況綜述
7.1 協(xié)作機器人產業(yè)運行狀況
7.1.1 產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.1.2 產量規(guī)模分析
7.1.3 產業(yè)驅動因素
7.2 協(xié)作機器人市場發(fā)展狀況
7.2.1 市場規(guī)模狀況
7.2.2 市場銷量規(guī)模
7.2.3 市場營銷模式
7.2.4 產品價格走勢
7.2.5 進出口情況分析
7.2.6 進出口影響因素
7.3 協(xié)作機器人企業(yè)發(fā)展狀況
7.3.1 企業(yè)規(guī)模分析
7.3.2 企業(yè)競爭格局
7.3.3 企業(yè)重點代表
7.3.4 企業(yè)布局情況
7.3.5 國內外廠商對比
7.4 協(xié)作機器人本體發(fā)展狀況分析
7.4.1 主要產品分析
7.4.2 產品研發(fā)狀況
7.4.3 產品研發(fā)動態(tài)
7.5 產業(yè)發(fā)展存在問題及對策
7.5.1 專業(yè)人才缺口
7.5.2 零部件供應壓力
7.5.3 產品定位不清
7.5.4 成本控制管理
7.5.5 技術優(yōu)化挑戰(zhàn)
7.5.6 智能制造難題
第八章 2018-2020年中國協(xié)作機器人下游應用領域市場發(fā)展分析
8.1 協(xié)作機器人應用領域市場發(fā)展綜述
8.1.1 行業(yè)應用分布
8.1.2 產業(yè)應用場景
8.1.3 應用場景對比
8.1.4 產線應用分析
8.2 協(xié)作機器人應用行業(yè)典型案例分析
8.2.1 汽車行業(yè)
8.2.2 3C電子
8.2.3 食品包裝
8.2.4 化纖行業(yè)
8.2.5 精密制造
8.2.6 家電行業(yè)
8.2.7 五金衛(wèi)浴
8.2.8 醫(yī)療器械
8.2.9 其他特殊案例
8.3 協(xié)作機器人應用發(fā)展狀況
8.3.1 復合型機器人
8.3.2 應用領域開拓
8.3.3 工業(yè)應用發(fā)展
第九章 2018-2020年中國協(xié)作機器人產業(yè)區(qū)域格局分析
9.1 中國機器人產業(yè)區(qū)域整體格局
9.1.1 京津冀
9.1.2 長三角
9.1.3 珠三角
9.1.4 東北地區(qū)
9.1.5 中部地區(qū)
9.1.6 西部地區(qū)
9.2 京津翼協(xié)作機器人產業(yè)基地
9.2.1 北京市
9.2.2 天津市
9.2.3 河北省
9.3 長三角協(xié)作機器人產業(yè)基地
9.3.1 上海市
9.3.2 常州市
9.3.3 東臺市
9.3.4 南京市
9.4 珠三角協(xié)作機器人產業(yè)基地
9.4.1 深圳市
9.4.2 廣州市
9.5 華中地區(qū)協(xié)作機器人產業(yè)基地
9.5.1 長沙市
9.5.2 洛陽市
9.5.3 黃石市
第十章 2017-2019年國外工業(yè)機器人行業(yè)優(yōu)勢企業(yè)分析
10.1 ABB集團（ABB Group）
10.1.1 企業(yè)發(fā)展概況
10.1.2 2017年企業(yè)經營狀況分析
10.1.3 2018年企業(yè)經營狀況分析
10.1.4 2019年企業(yè)經營狀況分析
10.2 安川電機公司（Yaskawa）
10.2.1 企業(yè)發(fā)展概況
10.2.2 2018財年企業(yè)經營狀況分析
10.2.3 2019財年企業(yè)經營狀況分析
10.2.4 2020財年企業(yè)經營狀況分析
10.3 發(fā)那科公司（FANUC）
10.3.1 企業(yè)發(fā)展概況
10.3.2 2018財年企業(yè)經營狀況分析
10.3.3 2019財年企業(yè)經營狀況分析
10.3.4 2020財年企業(yè)經營狀況分析
10.4 庫卡集團（KUKA）
10.4.1 企業(yè)發(fā)展概況
10.4.2 2017年企業(yè)經營狀況分析
10.4.3 2018年企業(yè)經營狀況分析
10.4.4 2019年企業(yè)經營狀況分析
第十一章 2016-2019年中國協(xié)作機器人產業(yè)重點企業(yè)分析
11.1 新松公司
11.1.1 企業(yè)發(fā)展概況
11.1.2 經營效益分析
11.1.3 業(yè)務經營分析
11.1.4 財務狀況分析
11.1.5 核心競爭力分析
11.1.6 公司發(fā)展戰(zhàn)略
11.1.7 未來前景展望
11.2 格力電器
11.2.1 企業(yè)發(fā)展概況
11.2.2 經營效益分析
11.2.3 業(yè)務經營分析
11.2.4 財務狀況分析
11.2.5 核心競爭力分析
11.2.6 公司發(fā)展戰(zhàn)略
11.2.7 未來前景展望
11.3 優(yōu)傲
11.3.1 企業(yè)發(fā)展歷程
11.3.2 企業(yè)經營狀況
11.3.3 產品研發(fā)狀況
11.3.4 產品競爭優(yōu)勢
11.3.5 企業(yè)服務規(guī)劃
11.4 傲博
11.4.1 企業(yè)發(fā)展歷程
11.4.2 企業(yè)銷量分析
11.4.3 企業(yè)研發(fā)布局
11.4.4 項目建設規(guī)劃
11.4.5 企業(yè)融資狀況
11.5 節(jié)卡
11.5.1 企業(yè)發(fā)展概況
11.5.2 企業(yè)經營狀況
11.5.3 企業(yè)產品布局
11.5.4 企業(yè)融資狀況
11.5.5 人工智能規(guī)劃
11.6 艾利特
11.6.1 企業(yè)發(fā)展概況
11.6.2 企業(yè)經營狀況
11.6.3 產品檢測流程
11.6.4 企業(yè)融資狀況
11.7 其他企業(yè)
11.7.1 珞石機器人
11.7.2 美伽機器人
11.7.3 海默機器人
第十二章 中國協(xié)作機器人產業(yè)投資潛力分析
12.1 行業(yè)投資情況
12.1.1 機器人投融資動態(tài)
12.1.2 產業(yè)融資規(guī)模分析
12.1.3 產業(yè)投資回報測算
12.1.4 主要融資事件分析
12.2 行業(yè)進入壁壘
12.2.1 技術壁壘
12.2.2 人才壁壘
12.2.3 資金壁壘
12.2.4 品牌壁壘
12.3 行業(yè)投資風險及控制策略
12.3.1 宏觀經濟風險及控制策略
12.3.2 行業(yè)政策風險及控制策略
12.3.3 市場競爭風險及控制策略
12.3.4 經營管理風險及控制策略
12.3.5 同業(yè)競爭風險及控制策略
12.3.6 科技成果產業(yè)化風險及控制策略
12.4 投資建議
12.4.1 應用領域投資建議
12.4.2 市場空間投資建議
第十三章 中國協(xié)作機器人產業(yè)未來發(fā)展趨勢及前景預測
13.1 發(fā)展前景空間
13.1.1 產業(yè)發(fā)展機遇
13.1.2 5G助力產業(yè)發(fā)展
13.1.3 未來增長潛力
13.1.4 未來發(fā)展展望
13.2 未來發(fā)展趨勢
13.2.1 技術融合發(fā)展
13.2.2 性能優(yōu)化方向
13.2.3 負載增大趨勢
13.3 2020-2024年中國協(xié)作機器人產業(yè)預測分析
圖表目錄
圖表 協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人應用比較
圖表 協(xié)作機制區(qū)域分布圖
圖表 iiwa工作運行示圖
圖表 2014-2020年全球協(xié)作機器人銷量及同比增長走勢預測
圖表 2014-2020年全球協(xié)作機器人保有量走勢預測
圖表 2014-2020年全球協(xié)作機器人市場規(guī)模統(tǒng)計及增長情況預測
圖表 雙臂工業(yè)機器人Baxter
圖表 Universal Robots企業(yè)機器人
圖表 MRK-Systeme企業(yè)機器人
圖表 F&P Personal Robotics企業(yè)機器人
圖表 Bosch企業(yè)機器人
圖表 ABB企業(yè)機器人
圖表 MABI Robotic企業(yè)機器人
圖表 FANUC企業(yè)機器人
圖表 Smokie Robotics企業(yè)機器人
圖表 Kuka Robot Group企業(yè)機器人
圖表 Kawada Industries企業(yè)機器人
圖表 協(xié)作機器人全球陣營
圖表 世界主要國家制造業(yè)機器人密度情況
圖表 我國工業(yè)機器人補貼政策匯總（一）
圖表 我國工業(yè)機器人補貼政策匯總（二）
圖表 2015-2019年國內生產總值及其增長速度
圖表 2015-2019年三次產業(yè)增加值占國內生產總值比重
圖表 2015-2019年貨物進出口總額
圖表 2019年貨物進出口總額及其增長速度
圖表 2019年主要商品出口數(shù)量、金額及其增長速度
圖表 2019年主要商品進口數(shù)量、金額及其增長速度
圖表 2019年對主要國家和地區(qū)貨物進出口金額、增長速度及其比重
圖表 2018年規(guī)模以上工業(yè)增加至同比增長速度
圖表 2018年規(guī)模以上工業(yè)生產主要數(shù)據(jù)
圖表 2018-2019年規(guī)模以上工業(yè)增加值增速（月度同比）
圖表 2019年規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)主要財務指標（分行業(yè)）
圖表 2018-2019年全國固定資產投資（不含農戶）同比增速
圖表 2019年三次產業(yè)投資占固定資產投資（不含農戶）比重
圖表 2019年分行業(yè)固定資產投資（不含農戶）增長速度
圖表 2019年固定資產投資新增主要生產與運營能力
圖表 2011-2019年中國65周歲及以上人口數(shù)量
圖表 2014-2018年中國城鎮(zhèn)私營單位就業(yè)人員年平均工資情況
圖表 機器人技術服務平臺主要職能
圖表 中國工業(yè)機器人裝機量及應用人才需求量
圖表 傳感器技術發(fā)展情況
圖表 冗余自由度技術發(fā)展情況
圖表 2000-2019年全球協(xié)作機器人專利申請趨勢分析
圖表 2010-2019年全球各國家協(xié)作機器人專利申請趨勢分析
圖表 2019年全球協(xié)作機器人專利細分技術分布情況
圖表 專利類型詳情
圖表 2019年中國各省市協(xié)作器人專利技術申請情況
圖表 中國各省市協(xié)作機器人專利申請趨勢
圖表 國內機器人廠商專利技術布局情況
圖表 認證技術指標列表
圖表 協(xié)作機器人產業(yè)鏈
圖表 協(xié)作機器人產業(yè)周邊配套廠商代表
圖表 協(xié)作機器人“工業(yè)”領域生態(tài)圈
圖表 協(xié)作機器人“服務”領域生態(tài)圈
圖表 協(xié)作機器人產業(yè)鏈上游廠商
圖表 機器人三大核心零部件
圖表 協(xié)作機器人中游本體及集成商代表
