1. ADAS系統(tǒng)的定義

ADAS （Advanced Driver Assistance System），即高級駕駛輔助系統(tǒng)，是指利用安裝在汽車上的各種傳感器，如毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等，感知車身周圍環(huán)境并收集數(shù)據(jù)，進行靜、動態(tài)物體辨識、偵測與追蹤，并進行系統(tǒng)的運算和分析，從而讓駕駛者預先察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

ADAS 通常由多個配套系統(tǒng)協(xié)調而成，具體可分為：

自適應巡航系統(tǒng) （ACC）

車道偏移報警系統(tǒng) (LDW)

車道保持系統(tǒng) (LKA)

前撞預警系統(tǒng) (FCW)

自動緊急制動 (AEB)

夜視系統(tǒng) (NVS)

盲點探測系統(tǒng) (BSD)

全景泊車系統(tǒng) (SVC)

ADAS系統(tǒng)通常被視為汽車實現(xiàn)完全自動駕駛的前提。

2. 國際ADAS市場發(fā)展現(xiàn)狀

ADAS 市場高速成長

據(jù)估計，2025 年全球ADAS市場規(guī)模將達 275 億歐元，2015~2025 年均復合增長率高達 17%。

市場集中度高

當前，大型汽車零部件供應商如大陸集團、德爾福、電裝、法雷奧等占據(jù)了60%以上市場份額，市場集中度非常高。

芯片、核心算法掌握在少數(shù)公司手中

芯片、核心算法在ADAS應用中至關重要，其門檻高、行業(yè)集中度高，目前主要被Mobileeye、ADI等少數(shù)公司掌握。

3. 中國ADAS市場的發(fā)展現(xiàn)狀

滲透率較低、市場空間巨大

目前，國內 ADAS 在新車滲透率仍處于較低水平，在2%到 4%左右，其中盲區(qū)檢測滲透率最高，達 6.9%。而發(fā)達國家目前 8%的新車均已配備ADAS 功能。中國持續(xù)中高增速的汽車銷售量以及較低的 ADAS 滲透水平為 ADAS 提供了廣闊的藍海市場，在相關政策出臺的催化下，國內 ADAS 市場有望實現(xiàn)快速成長。2020 年中國 ADAS 市場規(guī)模將達到 963 億元，平均年復合增長率達到 52%，遠超國際市場增速。

ADAS各功能模塊發(fā)展速度不一

BSD、FCW、SVC等避險輔助類、視野改善類功能模塊需求較為強烈、滲透率相對較高，而如車道保持系統(tǒng)LKA、駕駛員疲勞檢測等系統(tǒng)，由于與中國消費者傳統(tǒng)的駕駛習慣不符，其發(fā)展趨勢將比較緩慢。

ADAS相關創(chuàng)業(yè)公司快速涌現(xiàn)并占領市場

目前，已經(jīng)涌出很多國內ADAS自主提供商，如蘇州智華、深圳前向啟創(chuàng)、上�？v目科技和北京中科慧眼等，正迅速占領市場，奮力追趕國外領先廠商的腳步，并試圖打破國外在ADAS領域的壟斷地位。

4. 關于ADAS未來發(fā)展趨勢的幾點思考

4.1 攝像頭VS融合方案，哪一種將是主流?

目前，市面上90%的ADAS應用都是采用的單攝像頭方案。為什么會出現(xiàn)這樣的情況？ 個人認為有兩個原因，一個是成本，一個是開發(fā)門檻。相較于攝像頭，雷達的成本長期以來居高不下，因此，一直未能大規(guī)模使用。另外，毫米波雷達的技術門檻較高，主要掌握在博世德爾福等少數(shù)行業(yè)領先公司手中。

單純的攝像頭方案或者單純的雷達方案，都有其天然的優(yōu)勢和不足。攝像頭方案的優(yōu)勢在于成本較低，開發(fā)門檻相對較低。其缺陷是受天氣、環(huán)境等外部因素影響大、算法穩(wěn)定性較差。雷達的優(yōu)勢在于，穩(wěn)定可靠、受天氣等影響較小，不足是成本高、缺乏辨識能力。因此，采用毫米波雷達+攝像頭的融合方案，綜合利用多個傳感器的信息進行感知與決策，或許才會是未來的主流。

4.2 專用芯片VS通用芯片，誰將勝出？

Mobileye的技術路線是自己設計專用硬件芯片，并獨立開發(fā)自己的ADAS算法，固然有其成本、性能等綜合優(yōu)勢，但是開發(fā)周期過長、技術門檻相當高也是不爭的事實。想一下也就知道了，Mobileye公司于1999年成立，直至2007年才成功推出首款產(chǎn)品，在開始盈利之前曾經(jīng)連續(xù)8年虧損，試問國內的公司有哪個敢這么玩？

相較之下，使用NVIDIA，TI等公司通過推出的通用芯片來運用于ADAS行業(yè)，其好處是顯而易見的，能更快地適應ADAS應用，從而大幅縮短開發(fā)時間，加速產(chǎn)品上市。

因此，未來的趨勢顯然應該是后者。

4.3 算法將不再是ADAS應用普及的最大門檻

目前，已有不少芯片廠商（如TI）或ADAS模塊供應商提供相關工具包或者API函數(shù)，ADAS開發(fā)者可快速在廠商提供的接口基礎上快速實現(xiàn)產(chǎn)品原型的定義與開發(fā)。在此基礎上，通過實際路試調優(yōu)各種參數(shù)，評估不同算法性能，在解決工程化問題的過程中可以實現(xiàn)產(chǎn)品的快速迭代。因此，本人估計ADAS算法開發(fā)的門檻在將來會逐漸降低，因為基礎的數(shù)學算法部分已經(jīng)由底層開發(fā)者解決了，其成果一旦固化下來，就可以被持續(xù)使用。

本公司出品的研究報告首先介紹了中國汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)市場發(fā)展環(huán)境、汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)整體運行態(tài)勢等，接著分析了中國汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)市場運行的現(xiàn)狀，然后介紹了汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)市場競爭格局。隨后，報告對汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)做了重點企業(yè)經(jīng)營狀況分析，最后分析了中國汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)發(fā)展趨勢與投資預測。您若想對汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)產(chǎn)業(yè)有個系統(tǒng)的了解或者想投資中國汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)，本報告是您不可或缺的重要工具。

本研究報告數(shù)據(jù)主要采用國家統(tǒng)計數(shù)據(jù)，海關總署，問卷調查數(shù)據(jù)，商務部采集數(shù)據(jù)等汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。其中宏觀經(jīng)濟數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局，部分行業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局及市場調研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來自于國統(tǒng)計局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）及證券交易所等，價格數(shù)據(jù)主要來自于各類市場監(jiān)測汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。