無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)的一種，也稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的。無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。它是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)�環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)有賴(lài)于感知、決策、執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)的高效配合。感知層通過(guò)多維傳感器模擬人眼識(shí)別道路上的人、物及標(biāo)識(shí)等，決策層通過(guò)算法融合、特征提取等預(yù)處理，數(shù)據(jù)融合后作出評(píng)估和決策，輸出給各種執(zhí)行層的控制單元，最終通過(guò)執(zhí)行層的硬件機(jī)構(gòu)作出反饋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全套自動(dòng)駕駛操作。每個(gè)環(huán)節(jié)的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。

二、市場(chǎng)現(xiàn)狀

1.市場(chǎng)規(guī)模

目前，我國(guó)正在積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)，BAT等企業(yè)進(jìn)入市場(chǎng)、加大投入研發(fā)技術(shù)，無(wú)人駕駛市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，2016-2019年我國(guó)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模由490億元增至1702億元。2021年我國(guó)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)�？蛇_(dá)2358億元。

2016-2021年我國(guó)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模

2.融資情況

伴隨著無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)應(yīng)用火熱，無(wú)人駕駛行業(yè)投融資規(guī)模迅速增長(zhǎng)。2020年中國(guó)無(wú)人駕駛投融資事件75起，雖然較往年有所減少，但是投融資金額依舊保持在450億元以上，投融資金額略低于2019年高于往年。總體來(lái)看，無(wú)人駕駛投融資依舊活躍。

三、感知層

1.車(chē)載攝像頭

車(chē)載攝像頭作為智能汽車(chē)獲取外界信息的主要窗口，其發(fā)展很大程度上決定了ADAS的發(fā)展進(jìn)程，近年來(lái)，ADAS技術(shù)帶來(lái)汽車(chē)行業(yè)的變革，也為車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)提供了動(dòng)力。數(shù)據(jù)顯示，2016-2020年中國(guó)車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)逐年增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。2021年我國(guó)車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)�？蛇_(dá)68億元。

2.車(chē)載激光雷達(dá)

激光雷達(dá)作為先進(jìn)探測(cè)市場(chǎng)的重要組成部分，行業(yè)發(fā)展與應(yīng)用場(chǎng)景深度綁定。激光雷達(dá)的應(yīng)用，涵蓋機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、移動(dòng)設(shè)備、軍事、測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、3D打印等領(lǐng)域。其中，機(jī)器人、自動(dòng)駕駛，是目前最廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。數(shù)據(jù)顯示，隨著科技的不斷進(jìn)步，我國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模從2019年開(kāi)始急速增長(zhǎng)。2021年我國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)�？蛇_(dá)9.5億元。

3.超聲波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)，是一種利用超聲波測(cè)算距離的雷達(dá)傳感器裝置，多應(yīng)用于倒車(chē)、泊車(chē)場(chǎng)景。受益于中國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量不斷提升以及超聲波雷達(dá)裝配比率的上升，中國(guó)超聲波雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2016年至2019年，中國(guó)超聲波雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從43.4億元人民幣增長(zhǎng)至46.5億元人民幣。2021年我國(guó)超聲波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)�？蛇_(dá)55.1億元。

四、定位層

1.V2X技術(shù)

V2X（VehicletoX)，是未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。它使得車(chē)與車(chē)、車(chē)與基站、基站與基站之間能夠通信。從而獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車(chē)載娛樂(lè)信息等。數(shù)據(jù)顯示，2017-2019年我國(guó)V2X行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模由50億元增至200億元。據(jù)預(yù)測(cè)，2021年我國(guó)V2X行業(yè)市場(chǎng)規(guī)�？蛇_(dá)400億元。

2.車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2N）

車(chē)聯(lián)網(wǎng)是借助新一代信息和通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)、車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與人、車(chē)與服務(wù)平臺(tái)的全方位網(wǎng)絡(luò)連接，提升汽車(chē)智能化水平和自動(dòng)駕駛能力，構(gòu)建汽車(chē)和交通服務(wù)新業(yè)態(tài)。網(wǎng)絡(luò)連接、汽車(chē)智能化、服務(wù)新業(yè)態(tài)是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的三個(gè)核心。同時(shí)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)也是V2X技術(shù)中重要的一部分。隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用，中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，預(yù)計(jì)2021年可達(dá)到2996億元。

2018-2021年中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模

3.高精地圖

高精度地圖作為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施，通過(guò)提升定位精度與目標(biāo)匹配實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)精準(zhǔn)定位，輔助自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行路徑規(guī)劃，選擇最優(yōu)行車(chē)路線；同時(shí)也通過(guò)地圖中的豐富要素和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)“超視距”感知，在特殊駕駛場(chǎng)景下，如夜間、惡劣天氣、高速公路等，幫助人類(lèi)駕駛員提升駕駛安全性。2021年以后隨著L3車(chē)型密集上市，更多的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)會(huì)搭載高精地圖，高精地圖市場(chǎng)規(guī)模將實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。

五、決策層

1.ADAS算法

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器，在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)�的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。2021年我國(guó)ADAS行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)1030億元。

2.汽車(chē)芯片

用于汽車(chē)上的芯片統(tǒng)稱(chēng)車(chē)用芯片，電子元器件網(wǎng)IC芯片就是集成電路，泛指所有的電子元器件，是在硅板上集合多種電子元器件實(shí)現(xiàn)某種特定功能的電路模塊。它是電子設(shè)備中最重要的部分，承擔(dān)著運(yùn)算和存儲(chǔ)的功能。隨著工廠的關(guān)閉和消費(fèi)者居家隔離，新冠病毒大流行繼續(xù)對(duì)全球汽車(chē)業(yè)造成重大打擊。受全球新冠疫情和日本地震的影響，同時(shí)，在汽車(chē)銷(xiāo)量快速下滑的沖擊下，2021年全球芯片市場(chǎng)規(guī)模將有小幅下滑，預(yù)計(jì)規(guī)模為440億美元。

本公司出品的研究報(bào)告首先介紹了中國(guó)智能駕駛行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展環(huán)境、智能駕駛行業(yè)整體運(yùn)行態(tài)勢(shì)等，接著分析了中國(guó)智能駕駛行業(yè)市場(chǎng)運(yùn)行的現(xiàn)狀，然后介紹了智能駕駛行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局。隨后，報(bào)告對(duì)智能駕駛行業(yè)做了重點(diǎn)企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析，最后分析了中國(guó)智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與投資預(yù)測(cè)。您若想對(duì)智能駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)有個(gè)系統(tǒng)的了解或者想投資中國(guó)智能駕駛行業(yè)，本報(bào)告是您不可或缺的重要工具。

本研究報(bào)告數(shù)據(jù)主要采用國(guó)家統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，海關(guān)總署，問(wèn)卷調(diào)查數(shù)據(jù)，商務(wù)部采集數(shù)據(jù)等智能駕駛。其中宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)主要來(lái)自國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，部分行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)主要來(lái)自國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來(lái)自于國(guó)統(tǒng)計(jì)局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計(jì)智能駕駛及證券交易所等，價(jià)格數(shù)據(jù)主要來(lái)自于各類(lèi)市場(chǎng)監(jiān)測(cè)智能駕駛。