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報告簡介
報告目錄
2015-2020年中國機(jī)器人行業(yè)調(diào)研及發(fā)展趨勢預(yù)測報告
第一章、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述 5
第一節(jié)、機(jī)器人的起源及分類 5
一、機(jī)器人的起源 5
二、機(jī)器人的分類 6
第二節(jié)、工業(yè)機(jī)器人概述 8
一、工業(yè)機(jī)器人定義 8
二、工業(yè)機(jī)器人的分類 9
1、搬運(yùn)機(jī)器人 9
2、焊接機(jī)器人 10
3、工業(yè)機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類 12
第三節(jié)、全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程 13
第二章、全球及中國機(jī)器人市場狀況分析 15
第一節(jié)、世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)格局 15
一、2013年世界工業(yè)機(jī)器人銷售情況 15
二、全球機(jī)器人保有量 16
三、全球工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)分布 17
四、全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的五因素分析 18
第二節(jié)、中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 20
一、中國機(jī)器人市場需求分析 20
1、中國已成為全球最大的市場 20
2、中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型與升級為機(jī)器人發(fā)展帶來契機(jī) 20
3、中國機(jī)器人密度、保有量仍小于發(fā)達(dá)國家 23
第二節(jié)、日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展對中國的借鑒 25
一、中國所經(jīng)歷的情況和30年前的日本非常相似 25
二、日本70-90年代面臨的情況： 28
1、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級、勞動力成本上升 28
2、政策支持為產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造良好環(huán)境 29
三、當(dāng)前中國面臨的相似情況 29
四、我國機(jī)器人替代人成本優(yōu)勢顯著 29
第四節(jié)、中國機(jī)器人供給分析 30
一、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場格局-外資主導(dǎo) 30
二、政策大力扶持,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園如雨后春筍 33
三、國產(chǎn)機(jī)器人奮起直追，志存高遠(yuǎn) 35
四、國外、本土機(jī)器人企業(yè)競爭優(yōu)劣勢比較 38
1、本土機(jī)器人企業(yè)劣勢 38
（1）技術(shù)低端水平亟待提高。 38
（2）產(chǎn)業(yè)鏈需要充實(shí)與規(guī)范 39
2、本土企業(yè)優(yōu)勢 40
（1）工程師紅利 40
（2）非標(biāo)準(zhǔn)化 42
（3）特殊行業(yè) 42
第五節(jié)、我國擁有增長潛力的領(lǐng)域及行業(yè) 44
一、焊接機(jī)器人存在巨大進(jìn)口替代空間 44
二、電子、食品，低端制造業(yè)潛力巨大 45
三、港口智能化和數(shù)字化工廠也對國產(chǎn)機(jī)器人提出需求 47
1、港口智能化 47
2、數(shù)字化工廠 48
第三章、我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心零部件分析 50
第一節(jié)、工業(yè)機(jī)器人的核心部件概述 50
第二節(jié)、控制器：機(jī)器人最先突破的領(lǐng)域 51
一、工業(yè)機(jī)器人控制原理、分類和主要結(jié)構(gòu) 51
二、主要機(jī)器人公司焊接機(jī)器人控制器比較 55
1、Fanuc機(jī)器人控制器 55
2、KUKA機(jī)器人控制器 56
3、ABB機(jī)器人控制器 57
4、安川機(jī)器人控制器 59
三、工業(yè)機(jī)器人控制器的市場規(guī)模 60
四、機(jī)器人控制器的主要供應(yīng)商 61
1、ABB公司：主打IRC5系列控制器 62
2、匯川技術(shù)：專注機(jī)器人控制器和伺服電機(jī)核心零部件的突破 63
3、固高科技：運(yùn)動控制器的領(lǐng)先者 64
4、眾為興：國產(chǎn)領(lǐng)先的運(yùn)動控制產(chǎn)品提供商 65
五、機(jī)器人控制器是最有望突破的領(lǐng)域 65
第三節(jié)、減速機(jī)：國產(chǎn)與國外差距明顯，中低端應(yīng)用國產(chǎn)化有望起步 66
一、減速機(jī)市場被日本壟斷 66
二、減速機(jī)主要企業(yè)分析 68
1、納博特斯克：RV減速機(jī)絕對龍頭 68
2、Harmonic Drive：諧波減速機(jī)霸主 71
3、綠的諧波：國產(chǎn)諧波減速機(jī)突破的希望 75
4、南通振康：國產(chǎn)RV減速機(jī)突破的希望 76
三、國產(chǎn)化突破的意義：倒逼國外廠商降低價格 77
第四章、全球及中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)知名企業(yè)分析 77
第一節(jié)、全球知名機(jī)器人企業(yè)四大家族分析 77
一、工業(yè)機(jī)器人四大家族介紹 77
1、ABB 78
2、發(fā)那科 80
3、安川電機(jī) 81
4、庫卡 83
第二節(jié)、國內(nèi)機(jī)器人重點(diǎn)公司分析 85
1、機(jī)器人—智能裝備龍頭 85
2、博實(shí)股份—依托哈工大技術(shù)平臺 研發(fā)新型機(jī)器人產(chǎn)品 86
3、上海機(jī)電—與日本納博合作開發(fā)機(jī)器人減速機(jī) 87
4、東方精工—并購進(jìn)入機(jī)器人行業(yè) 全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展又進(jìn)一步 88
5、瑞凌股份—與Cloos將進(jìn)行全方位戰(zhàn)略合作 88
6、佳士科技—與川崎合作研發(fā)弧焊機(jī)器人 89
7、慈星股份—定位“掌握核心技術(shù)的系統(tǒng)集成商” 90
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