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報(bào)告簡(jiǎn)介
報(bào)告目錄
2015年全球及中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)研究分析報(bào)告
正文目錄
1、醫(yī)療機(jī)器人：從B 端走向C 端，擁抱醫(yī)療服務(wù)藍(lán)海 3
1.1 全球醫(yī)用機(jī)器人：剛剛起步，技術(shù)突破引發(fā)快速增長(zhǎng) 4
1.2、康復(fù)機(jī)器人：未來(lái)成長(zhǎng)最快的醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng) 5
1.2.1、康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 5
1.2.2、外骨骼機(jī)器人醫(yī)療市場(chǎng)發(fā)展動(dòng)因 6
2、外骨骼機(jī)器人：可穿戴的機(jī)器人 7
2.1 外骨骼機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) 8
2.2、外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用：醫(yī)療+民用+軍事 12
2.2.1、軍事領(lǐng)域應(yīng)用：打造持久負(fù)重的“超級(jí)戰(zhàn)士” 13
2.2.2、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用：機(jī)器與人的真正融合 17
2.2.3、醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用：康復(fù)助殘領(lǐng)域正在加速產(chǎn)業(yè)化 21
2.3、外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)潛力測(cè)算：康復(fù)+軍事萬(wàn)億市場(chǎng)空間 22
2.3.1、外骨骼康復(fù)市場(chǎng)潛力：美國(guó)+中國(guó)萬(wàn)億美元 22
2.3.2、軍事外骨骼市場(chǎng)潛力：特種部隊(duì)需求量保守估計(jì)45 億美元 22
2.4、外骨骼機(jī)器人發(fā)展制約 23
2.4.1、技術(shù)難點(diǎn) 23
2.4.2、成本問(wèn)題 23
2.4.3、保險(xiǎn)補(bǔ)貼 23
2.5、Cyberdyne 公司：致力于老年人與殘疾人康復(fù) 24
2.6、Rewalk：讓癱瘓病人重新行走 25
2.7、Ekso Bionics：軍用、民用布局廣泛 29
2.8、我國(guó)外骨骼機(jī)器人：處于產(chǎn)業(yè)化前期 30
3、外科手術(shù)機(jī)器人：固化醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，精確完成手術(shù) 31
3.1、主要手術(shù)機(jī)器人發(fā)展歷史 31
3.2、主要手術(shù)機(jī)器人分析 32
3.2.1、伊索手術(shù)機(jī)器人：更精確地操控內(nèi)窺鏡 32
3.2.2、宙斯手術(shù)機(jī)器人：更強(qiáng)大的視覺(jué)系統(tǒng) 33
3.2.3、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人：迄今最成功的醫(yī)療機(jī)器人 34
3.2.3.1、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人技術(shù)剖析 36
（1）控制臺(tái)系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn) 36
（2）臂系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn) 37
（3）手術(shù)微器械技術(shù)特點(diǎn) 39
（4）視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn) 40
3.2.3.2、Intuitive Surgical：”達(dá)芬奇”公司 41
（1）Intuitive Surgical 商業(yè)模式：盈利重心轉(zhuǎn)移至經(jīng)常性收入 41
（2）Intuitive Surgical 業(yè)績(jī)與預(yù)測(cè)：美國(guó)主戰(zhàn)場(chǎng)放緩，歐洲亞洲崛起 43
（3）達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 44
3.2.3.3、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人當(dāng)前與未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境:市場(chǎng)將由單極轉(zhuǎn)多極 45
3.3、我國(guó)手術(shù)機(jī)器人：普及率低，國(guó)產(chǎn)研發(fā)進(jìn)行中 46
3.4、細(xì)分市場(chǎng)：骨科手術(shù)機(jī)器人 49
3.4.1、Stryker Corporation：領(lǐng)跑骨科醫(yī)療器械 51
3.4.2、Curexo Inc：亞洲骨科機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)先者 53
3.4.3、我國(guó)骨科機(jī)器人 53
4、其它醫(yī)療機(jī)器人：向醫(yī)療護(hù)理的方方面面滲透 54
4.1、胃鏡機(jī)器人：替代傳統(tǒng)體內(nèi)檢測(cè) 54
4.2、口腔機(jī)器人：牙科診療好幫手 56
4.3、診療機(jī)器人：看病的機(jī)器人 58
4.4、護(hù)理陪護(hù)機(jī)器人：飛入尋常百姓家 60
4.4.1、Robear 機(jī)器熊 60
4.4.2、衛(wèi)護(hù)遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人 60
4.4.3、我國(guó)護(hù)理機(jī)器人 62
5、主要公司分析 62
5.1 楚天科技 62
5.2、迪馬股份 65
5.3、博時(shí)股份 67
5.4、美的集團(tuán) 68
6、風(fēng)險(xiǎn)提示 70
圖表目錄
圖表 1:醫(yī)療機(jī)器人類別 5
圖表 2:2012-2016 年全球醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 6
圖表 3：2015-2020 年全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)（包含外骨骼機(jī)器人等） 7
圖表 4：2014-2021 年全球外骨骼機(jī)器人市場(chǎng) 8
圖表 5：松下充氣式外骨骼 10
圖表 6：外骨骼機(jī)器人的一種：引力平衡腿部矯形器 10
圖表 7：外骨骼機(jī)器人控制系統(tǒng)三層技術(shù) 11
圖表 8：外骨骼機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn) 11
圖表 9：外骨骼機(jī)器人控制系統(tǒng)示意圖 12
圖表 10：外骨骼機(jī)器人相關(guān)傳感器 13
圖表 11：外骨骼機(jī)器人應(yīng)用 14
圖表 12：XOS2 軍用外骨骼測(cè)試者背上100 升大容量背包進(jìn)行俯臥撐測(cè)試 16
圖表 13：XOS2 軍用外骨骼測(cè)試者單手提起155 毫米榴彈炮彈藥 16
圖表 14：美軍外骨骼機(jī)器人HULC 17
圖表 15：洛克希德馬丁Fortis Exoskeleton 17
圖表 16：XOS2 軍用外骨骼測(cè)試者背上100 升大容量背包進(jìn)行俯臥撐測(cè)試 18
圖表 17：俄羅斯Exoskeletons 19
圖表 18：美國(guó)海軍工人身著外骨骼機(jī)器人在船塢工作 20
圖表 19：大宇造船廠-身著外骨骼機(jī)器人的工人 20
圖表 20：Robo-Mate 外骨骼機(jī)器人輕松舉起石塊 22
圖表 21：HAL 外骨骼機(jī)器人 26
圖表 22：美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬2013 年訪問(wèn)以色列時(shí)曾親自評(píng)估過(guò)Rewalk 系統(tǒng) 27
圖表 23：Rewalk 外骨骼機(jī)器人 28
圖表 24：公司近兩年?duì)I業(yè)收入大幅增長(zhǎng) 29
圖表 25：Rewalk 產(chǎn)品圖解 30
圖表 26：HAL 外骨骼機(jī)器人 30
圖表 27：Ekso Bionics 可穿戴式仿生機(jī)器人 31
圖表 28：Ekso Bionics Bleex 外骨骼機(jī)器人 32
圖表 29：醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人發(fā)展時(shí)間表 34
圖表 30：伊索手術(shù)機(jī)器人 34
圖表 31：宙斯手術(shù)機(jī)器人 35
圖表 32：達(dá)芬奇Xi 手術(shù)機(jī)器人-主機(jī) 36
圖表 33：達(dá)芬奇Xi 手術(shù)機(jī)器人-患者端 36
圖表 34：達(dá)芬奇Xi 手術(shù)機(jī)器人-機(jī)械腕 37
圖表 35：達(dá)芬奇Xi 手術(shù)機(jī)器人-可視系統(tǒng) 37
圖表 36：達(dá)芬奇S 手術(shù)機(jī)器人 38
圖表 37：達(dá)芬奇機(jī)器人：控制臺(tái)細(xì)節(jié)圖 39
圖表 38：達(dá)芬奇機(jī)器人：臂系統(tǒng) 39
圖表 39：手術(shù)微器械操作圖 40
圖表 40：機(jī)械手與人手靈活度對(duì)比 40
圖表 41：EndoWrist 系列手術(shù)微器械 41
圖表 42：EndoWrist 系列內(nèi)窺鏡 42
圖表 43：2011-2014 年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人手術(shù)成功實(shí)施數(shù)量 44
圖表 44：2011-2014 年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已安裝數(shù)量 44
圖表 45：2010-2014 年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人銷售收入 45
圖表 46：2009-2014 年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人經(jīng)常性收入 46
圖表 47：2010-2014 年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人銷售臺(tái)數(shù) 46
圖表 48：2015-2020 年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 47
圖表 49：傳統(tǒng)手術(shù)與達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)對(duì)比 48
圖表 50：哈工大微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng) 49
圖表 51：哈工大微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng) 49
圖表 52：妙手S 手術(shù)機(jī)器人 50
圖表 53：妙手S 手術(shù)機(jī)器人手術(shù)現(xiàn)場(chǎng) 51
圖表 54：ROBODOC 手術(shù)系統(tǒng) 52
圖表 55：Acrobot Sculptor 骨科手術(shù)機(jī)器人 52
圖表 56：Makoplasty 膝關(guān)節(jié)部分置換手術(shù)示意圖 53
圖表 57：Makoplasty 髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)示意圖 53
圖表 58：Navio手術(shù)系統(tǒng) 54
圖表 59：CASPAR 手術(shù)系統(tǒng) 55
圖表 60：游動(dòng)攝像膠囊機(jī)器人 56
圖表 61：NaviCam™ 遙控膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人 56
圖表 62：NaviCam™ 遙控膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng) 57
圖表 63：NaviCam™ 的控制和顯示軟件ESNavi 57
圖表 64：Sinora 牙科治療機(jī)器人系統(tǒng) 58
圖表 65：Sinora 齒雕機(jī)器人 59
圖表 66：診斷機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用史 60
圖表 67：IBM 沃森機(jī)器人贏得智力挑戰(zhàn)綜藝節(jié)目 61
圖表 68：IBM 沃森機(jī)器人 61
圖表 69：IBM 沃森機(jī)器人重要紀(jì)事表 61
圖表 70：衛(wèi)護(hù)遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人 62
圖表 71：梅奧醫(yī)學(xué)中心用Vgo 與出院患者隨訪交流 63
圖表 72：衛(wèi)護(hù)遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人外置功能 63
圖表 73：楚天科技：營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)趨勢(shì)（2010-2014） 66
圖表 74：楚天科技：凈利潤(rùn)增長(zhǎng)趨勢(shì)（2010-2014） 66
圖表 75：迪馬股份：營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)趨勢(shì)（2010-2014） 68
圖表 76：迪馬股份：凈利潤(rùn)增長(zhǎng)趨勢(shì)（2010-2014） 68
圖表 77：博時(shí)股份：營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)趨勢(shì)（2010-2014） 70
圖表 78：博時(shí)股份：凈利潤(rùn)增長(zhǎng)趨勢(shì)（2010-2014） 70
圖表 79：美的集團(tuán)：營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)趨勢(shì)（2010-2014） 71
圖表 80：美的集團(tuán)：凈利潤(rùn)增長(zhǎng)趨勢(shì)（2010-2014） 72
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