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報告簡介
報告目錄
2016-2020年中國服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展深度調(diào)研及發(fā)展前景預(yù)測報告
第一章 服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展綜述 10
第一節(jié) 服務(wù)機器人概述 10
一、服務(wù)機器人的定義 10
二、服務(wù)機器人的分類 10
第二節(jié) 服務(wù)機器人產(chǎn)品特性分析 12
一、產(chǎn)品構(gòu)成 12
二、產(chǎn)品特點 13
三、發(fā)展特點 14
第三節(jié) 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析 15
一、服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈 15
二、行業(yè)上游原材料市場概況 15
（1）標(biāo)準(zhǔn)零部件市場 15
（2）電子設(shè)備市場 18
（3）電子元器件市場 19
三、服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)特性 20
第二章 服務(wù)機器人行業(yè)市場環(huán)境分析 24
第一節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)政策環(huán)境分析 24
一、行業(yè)監(jiān)管機制 24
二、行業(yè)政策法規(guī) 24
三、行業(yè)發(fā)展規(guī)劃 26
四、政策環(huán)境影響評述 28
第二節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)經(jīng)濟環(huán)境分析 28
一、國際宏觀經(jīng)濟分析 28
二、國內(nèi)宏觀經(jīng)濟分析 33
三、中國經(jīng)濟發(fā)展趨勢 36
第三節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)社會環(huán)境分析 38
一、社會發(fā)展的必要性 38
二、科技水平的發(fā)展 39
三、中國經(jīng)濟發(fā)展水平 40
四、中國人口結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀 40
五、居民收入消費水平 41
第三章 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)產(chǎn)品及供應(yīng)商調(diào)研 43
第一節(jié) 上游產(chǎn)品及其供應(yīng)商調(diào)研分析 43
一、上游減速機市場分析 43
二、上游伺服電機分析 44
三、主要產(chǎn)品主要供應(yīng)商分析 45
第二節(jié) 下游需求調(diào)研分析 48
一、服務(wù)機器人下游需求分析 48
二、服務(wù)機器人下游產(chǎn)業(yè)分析 48
三、中下游的核心競爭點是人工智能 55
第四章 服務(wù)機器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 56
第一節(jié) 服務(wù)機器人的開發(fā)順序 56
一、初期設(shè)計步驟 56
二、制造要素 58
三、產(chǎn)品外觀開發(fā) 62
第二節(jié) 服務(wù)機器人技術(shù)構(gòu)成 63
一、計算機控制層面 63
二、設(shè)計層面 72
三、制造工業(yè)層面 78
四、人文和社會責(zé)任層面 79
1、路徑規(guī)劃 79
2、自主導(dǎo)航 79
3、感知技術(shù) 79
4、其他基礎(chǔ)性科學(xué)問題 80
第三節(jié) 服務(wù)機器人前沿關(guān)鍵技術(shù) 80
一、仿生材料與結(jié)構(gòu) 80
二、模塊化自重構(gòu) 82
三、復(fù)雜環(huán)境下機器人動力學(xué)控制 83
四、智能認知與感知 84
五、多模式網(wǎng)絡(luò)化交互 86
六、微納系統(tǒng) 87
第四節(jié) 服務(wù)機器人共性技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 88
一、自主移動機器人平臺技術(shù) 88
二、機構(gòu)與驅(qū)動 88
三、感知技術(shù) 88
四、交互技術(shù) 89
五、自主技術(shù) 89
六、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 89
第五節(jié) 國際開源機器人平臺 90
一、Player/Stage 90
二、Willow Garage 91
三、開源平臺TurtleBot 92
第六節(jié) 服務(wù)機器人最新技術(shù)發(fā)展分析 93
一、仿人機器人 93
二、醫(yī)療領(lǐng)域 95
三、護理機器人 96
第七節(jié) 國內(nèi)外技術(shù)水平比較分析 97
一、國外服務(wù)機器人研發(fā)成果及重點廠商 97
二、國內(nèi)外服務(wù)機器人研發(fā)技術(shù)對比分析 98
第五章 國際服務(wù)機器人行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢 99
第一節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展概況 99
一、行業(yè)發(fā)展歷程 99
二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 100
三、行業(yè)市場規(guī)模 100
四、行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 100
五、行業(yè)競爭格局 101
第二節(jié) 日本服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 102
一、市場規(guī)模分析 102
二、產(chǎn)業(yè)鏈條分析 102
三、產(chǎn)業(yè)開發(fā)藍圖 103
四、產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 104
五、產(chǎn)品開發(fā)動向 105
六、增長空間預(yù)測 106
第三節(jié) 歐洲服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 107
一、市場規(guī)模分析 107
二、行業(yè)競爭力分析 108
三、產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 108
四、研發(fā)投入狀況 109
五、產(chǎn)品開發(fā)動向 110
第四節(jié) 美國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 110
一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程 110
二、產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 111
三、市場規(guī)模分析 111
四、產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r 112
五、開發(fā)應(yīng)用情況 112
第五節(jié) 國際服務(wù)機器人研究成果分析 113
一、醫(yī)用機器人 113
二、農(nóng)用機器人 117
三、軍用機器人 118
第六節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)趨勢及前景 120
一、國際市場發(fā)展趨勢分析 120
二、國際市場發(fā)展前景預(yù)測 120
第六章 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測 121
第一節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 121
一、行業(yè)發(fā)展歷程 121
二、行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 121
三、行業(yè)市場現(xiàn)狀 122
四、行業(yè)企業(yè)簡況 122
五、行業(yè)競爭格局 125
第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人重點區(qū)域分析 126
一、服務(wù)機器人行業(yè)銷售區(qū)域特征分析 126
二、服務(wù)機器人行業(yè)生產(chǎn)區(qū)域特征分析 126
第三節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)趨勢及前景 127
一、國內(nèi)市場發(fā)展趨勢分析 127
二、國內(nèi)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展分析 128
第七章 服務(wù)機器人行業(yè)細分市場分析 130
第一節(jié) 家用機器人分析 130
一、家用機器人發(fā)展現(xiàn)狀 130
二、家用機器人市場規(guī)模 131
三、家用機器人市場格局 131
四、市場發(fā)展趨勢及前景 133
第二節(jié) 醫(yī)用機器人分析 135
一、醫(yī)用機器人需求背景 135
二、醫(yī)用機器人市場規(guī)模 138
三、醫(yī)用機器人市場格局 138
四、醫(yī)用機器人應(yīng)用分析 139
五、市場發(fā)展趨勢及前景 143
第三節(jié) 農(nóng)用機器人分析 143
一、農(nóng)用機器人需求背景 143
二、農(nóng)用機器人市場規(guī)模 145
三、農(nóng)用機器人產(chǎn)品研發(fā) 145
四、農(nóng)用機器人應(yīng)用分析 148
五、農(nóng)用機器人發(fā)展趨勢 151
第四節(jié) 軍用機器人分析 152
一、軍用機器人發(fā)展背景 152
二、軍用機器人概述及分類 153
三、軍用機器人市場規(guī)模 157
四、軍用機器人應(yīng)用狀況 159
五、軍用機器人發(fā)展趨勢 162
第五節(jié) 安防機器人分析 162
一、安防機器人發(fā)展背景 162
二、安防機器人技術(shù)分析 163
三、安保機器人產(chǎn)品分析 163
第六節(jié) 水下機器人分析 167
一、水下機器人分類 167
二、水下機器人發(fā)展歷程 170
三、水下機器人發(fā)展趨勢 172
四、我國水下機器人發(fā)展?fàn)顩r 172
第七節(jié) 服務(wù)機器人成功案例 175
一、機器狗AIBO 175
二、機器人Roomba 177
三、機器人Mindstorms 177
四、機器人NAO 177
第七節(jié) 服務(wù)機器人應(yīng)用案例 179
一、機器人清理墨西哥灣漏油 179
二、機器人清理福島核電站 179
三、機器人進入人類心臟進行手術(shù) 180
四、機器人護士應(yīng)用 181
第八章 重點地區(qū)服務(wù)機器人市場分析 182
第一節(jié) 西南地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展前景 182
一、四川地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)綜述 182
二、重慶服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展綜述 183
第二節(jié) 珠三角地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)市場環(huán)境 184
一、深圳地區(qū)服務(wù)機器人發(fā)展現(xiàn)狀 184
二、珠海地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 185
第三節(jié) 其他地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)市場環(huán)境 187
一、江蘇常州地區(qū)服務(wù)機器人發(fā)展現(xiàn)狀 187
二、江蘇南京地區(qū)服務(wù)機器人發(fā)展現(xiàn)狀 187
三、天津地區(qū)服務(wù)機器人發(fā)展現(xiàn)狀 188
四、武漢地區(qū)服務(wù)機器人發(fā)展現(xiàn)狀 188
第九章 服務(wù)機器人行業(yè)投資潛力與機會分析 189
第一節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 189
一、服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 189
二、服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化瓶頸 190
三、服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化前景 191
第二節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)經(jīng)營SWOT分析 192
一、行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢分析 192
二、行業(yè)發(fā)展劣勢分析 192
三、行業(yè)發(fā)展機遇分析 193
四、行業(yè)發(fā)展威脅分析 193
第三節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資潛力分析 194
一、行業(yè)投資特性分析 194
二、行業(yè)投資潛力分析 195
第四節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資機會分析 195
一、行業(yè)投資環(huán)境剖析 195
二、行業(yè)投資潛力分析 198
三、行業(yè)投資機會解析 198
第五節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險及建議 199
一、服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險 199
二、服務(wù)機器人行業(yè)投資方向 201
三、服務(wù)機器人行業(yè)投資建議 203
第六節(jié) 服務(wù)機器人企業(yè)成功的關(guān)鍵 204
一、服務(wù)機器人企業(yè)的核心競爭力是研發(fā)實力 204
二、服務(wù)機器人成功的關(guān)鍵在于目標(biāo)應(yīng)用場景的合理選取 205
第十章 國際服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)及企業(yè)分析 206
第一節(jié) 國際服務(wù)機器人科研機構(gòu)及企業(yè)總體情況 206
第二節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)分析 206
一、麻省理工計算機科學(xué)和智能實驗室 206
二、斯坦福大學(xué)人工智能實驗室 209
三、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人學(xué)院 210
四、早稻田大學(xué)仿人機器人研究院 211
五、筑波大學(xué)智能機器人研究室 213
第三節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析 218
一、美國iRobot公司 218
二、德國徠斯（Reis）機器人集團 222
三、日本Yaskawa Electric公司 223
四、美國Remotec公司 224
五、加拿大Pedsco公司 225
六、法國Aldebaran公司 226
第十一章 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)及企業(yè)分析 229
第一節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人科研機構(gòu)及企業(yè)總體情況 229
一、總體情況 229
二、主要企業(yè)競爭力分析 229
（1）、上海人智信息科技有限公司 229
（2）、北京小魚兒科技有限公司 231
（3）、深圳市優(yōu)必選科技有限公司 232
（4）、科沃斯公司 234
（5）、北京康力優(yōu)藍機器人技術(shù)有限公司 235
第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)分析 235
一、湖北省智能機器人重點實驗室 235
二、北航機器人研究所 237
三、南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所 238
四、上海交大機器人研究所 239
五、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室 240
六、西安交通大學(xué)人工智能與機器人研究所 241
七、中南大學(xué)軌道交通網(wǎng)絡(luò)通信與控制研究所 242
八、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所 242
九、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 243
十、北京理工大學(xué)智能機器人研究所 243
圖表目錄
圖表 1 服務(wù)機器人進化史 11
圖表 2 服務(wù)機器人分類 12
圖表 3產(chǎn)品價值的層次性 14
圖表 4 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈 16
圖表 5 國內(nèi)工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件市場情況及與國外的技術(shù)差距 17
圖表 6 機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè) 23
圖表 7 服務(wù)機器人政策 25
圖表 8 《中國制造 2025 重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖》對于服務(wù)機器人的發(fā)展規(guī)劃 28
圖表 9 主要國際組織GDP增長率預(yù)測值（%） 31
圖表 10 2010-2015年國內(nèi)生產(chǎn)總值及增速 34
圖表 11 2011-2015年我國固定資產(chǎn)投資及增速 35
圖表 12 2015年固定資產(chǎn)投資（不含農(nóng)戶）主要數(shù)據(jù) 35
圖表 13 人力成本在上升，而機器成本在下降 39
圖表 14 人口年齡分布預(yù)測 41
圖表 15 2004-2014年老年及少年人口撫養(yǎng)比 41
圖表 16 2014-2018國內(nèi)減速機需求規(guī)模（萬套） 44
圖表 17 RV-40E售價變動趨勢圖（元/臺） 45
圖表 18 2012-2014年中國伺服電機產(chǎn)量統(tǒng)計 45
圖表 19 日本Nabtesco工業(yè)機器人相關(guān)的營業(yè)收入及毛利率 47
圖表 20 日本Harmonic減速機相關(guān)的營業(yè)收入及毛利率 47
圖表 21 國外本體商和核心零部件商營業(yè)利潤率對比 48
圖表 22 機器人核心零部件重要供應(yīng)商 48
圖表 23 機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)與傳動結(jié)構(gòu) 57
圖表 24 機器人與外界變互 58
圖表 25 輪子驅(qū)動機器人 60
圖表 26 內(nèi)部鏈接和外部鏈接 62
圖表 27 連接結(jié)構(gòu)種類 62
圖表 28 機器人控制系統(tǒng)規(guī)劃 64
圖表 29 編碼器 65
圖表 30 加速設(shè)計 67
圖表 31 陀螺儀 67
圖表 32 外部傳感器 68
圖表 33 Asimo與工作環(huán)境的關(guān)系 70
圖表 34 最短切線路徑 70
圖表 35 多障礙路徑規(guī)劃 71
圖表 36 舵機和電機 71
圖表 37 sonv機器人0uio背部鎳氡電池 72
圖表 38 科感產(chǎn)品 74
圖表 39 情感化產(chǎn)品 74
圖表 40 功能性界面 75
圖表 41 情感性界面 77
圖表 42 球太狼 78
圖表 43 手部材質(zhì)，軀干氣囊控制，頭部肌肉表情變化 79
圖表 44 軟體機器人通過狹小縫隙實驗 82
圖表 45 DEKA Arm 輔助癱瘓患者飲食 86
圖表 46 Google 自動駕駛汽車上路行駛 86
圖表 47 基于pop-up 工藝加工微型機器蜜蜂 88
圖表 48 服務(wù)機器人發(fā)展歷程 100
圖表 49 2013-2014 年全球各類專業(yè)服務(wù)機器人銷售量 101
圖表 50 2014 年全球各類專業(yè)服務(wù)機器人銷售量（左）和銷售額（右）占比 101
圖表 51 全球有代表性的服務(wù)機器人廠商 102
圖表 52 日本主要機器人生產(chǎn)商的地理位置分布圖 103
圖表 53 日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省和厚生勞動省的服務(wù)機器人扶持計劃 105
圖表 54 2015-2035年日本各類機器人市場規(guī)模預(yù)測（億日元） 107
圖表 55 2015-2025年日本生活相關(guān)的服務(wù)機器人市場規(guī)模預(yù)測 107
圖表 56 2011-2014年歐洲專業(yè)服務(wù)機器人銷量 108
圖表 57 2011-2014年美國專業(yè)服務(wù)機器人銷量 112
圖表 58 國際醫(yī)療機器人關(guān)鍵性突破 113
圖表 59 達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng) 114
圖表 60 達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)的優(yōu)勢 114
圖表 61 達芬奇機器人系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢 115
圖表 62 達芬奇機器人與宙斯機器人的對比 116
圖表 63 達芬奇手術(shù)機器人操作圖 116
圖表 64 Bonirob 117
圖表 65“狼式-2”機器人 118
圖表 66 服務(wù)機器人在我國的滲透率較低 122
圖表 67 2011-2015年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模 122
圖表 68 我國主要的個人/家庭服務(wù)類機器人上市企業(yè) 123
圖表 69 我國主要的個人/家庭服務(wù)類機器人非上市企業(yè) 123
圖表 70 個人/家庭服務(wù)機器人分類 125
圖表 71 我國投入使用的服務(wù)機器人的區(qū)域分布 126
圖表 72 我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)基地分布 127
圖表 73 中國市場服務(wù)機器人爆發(fā)的現(xiàn)實需求 128
圖表 74 家庭清潔機器人分類 129
圖表 75 2011-2015年我國家用機器人市場規(guī)模 130
圖表 76 我國掃地機器人發(fā)展趨勢與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢 131
圖表 77 國內(nèi)掃地機器人市場競爭狀況 131
圖表 78 我國掃地機器人滲透率橫縱向?qū)Ρ? 133
圖表 79 國內(nèi)配置了達芬奇系統(tǒng)的醫(yī)院 135
圖表 80 2015年2月衛(wèi)計委發(fā)布公文解讀 135
圖表 81 2011-2015年我國醫(yī)療機器人市場規(guī)模 137
圖表 82 國內(nèi)醫(yī)療機器人的代表企業(yè) 137
圖表 83 手術(shù)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域、優(yōu)點及代表手術(shù) 138
圖表 842012-2014年美國使用達芬奇機器人系統(tǒng)的手術(shù)次數(shù) 140
圖表 85 2010-2014年國內(nèi)老年人人口比例 141
圖表 86 2011-2015年我國農(nóng)用機器人市場規(guī)模 144
圖表 87 美國主要軍用機器人公司和產(chǎn)品介紹 160
圖表 88 Knightscope 公司 K5 機器人 163
圖表 89國自智能巡檢機器人 164
圖表 90 國自巡檢機器人平臺 164
圖表 91 守護神一號機器人 165
圖表 92 水下機器人的分類 167
圖表 93 三類水下潛器的比較 168
圖表 95 “海人”1號 169
圖表 96 我國具有代表性的水下機器人 172
圖表 97 蛟龍?zhí)? 172
圖表 98 北極ARV 173
圖表 99 AIBO機器狗 175
圖表 100 機器人NAO 177
圖表 101 機器人清理福島核電站 178
圖表 102 機器人護士應(yīng)用 180
圖表 103 2016-2020年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模 190
圖表 104 谷歌收購的機器人公司一覽 194
圖表 105 亞馬遜收購的物流機器人系統(tǒng) 195
圖表 106 服務(wù)機器人研究熱點 200
圖表 107 iRobot 公司發(fā)展歷程 217
圖表 108 iRobot 產(chǎn)品分類 218
圖表 109 iRobot 家用機器人主要產(chǎn)品 219
圖表 110 第一代真正意義上的家用服務(wù)機器人：Roomba 系列 219
圖表 111 2011-2015年三季度iRobot 營收和凈利情況 220
圖表 112 iRobot 公司國內(nèi)外銷售收入占比 221
圖表 113 Aldebaran SAS 公司的NAO 系列機器人 225
圖表 114 Aldebaran SAS 公司的機器人Pepper 226
圖表 115 Roby-Mini跟隨陪伴機器人 228
圖表 116 Roby-Nana酒店服務(wù)機器人 228
圖表 117 上海人智信息科技有限公司競爭力評估 229
圖表 118 北京小魚兒科技有限公司競爭力評估 230
圖表 119 優(yōu)必選主要產(chǎn)品 231
圖表 120 深圳市優(yōu)必選科技有限公司競爭力評估 231
圖表 121 科沃斯有限公司競爭力評估 232
圖表 122 北京康力優(yōu)藍機器人技術(shù)有限公司競爭力評估 233
圖表 123 小型模塊化骨科機器人系統(tǒng) 236
圖表 124 玻璃幕墻清洗機器人 236
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