靈巧手市場(chǎng)主要有機(jī)器人企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)兩類參與者。中國(guó)靈巧手行業(yè)起步晚，參與者數(shù)量不多，主要包括中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、騰訊、智元機(jī)器人、因時(shí)機(jī)器人、帕西尼、思靈機(jī)器人、藍(lán)胖子機(jī)器智能、浙江強(qiáng)腦科技。

機(jī)器人靈巧手行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.騰訊

2024年4月，騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室推出自研機(jī)器人靈巧手TRX-Hand。騰訊靈巧手TRX-Hand兼具高靈巧和高負(fù)載速度的特性，擁有8個(gè)可獨(dú)立控制關(guān)節(jié)，自重僅1.16千克，最大持續(xù)指尖力可達(dá)15牛，最大關(guān)節(jié)速度不低于600度每秒，可輕松應(yīng)對(duì)不同形狀尺寸物體的抓取和操作，對(duì)高動(dòng)態(tài)的拋接動(dòng)作也游刃有余。同時(shí)，柔性驅(qū)動(dòng)的指尖設(shè)計(jì)有效提升了手指的抗沖擊能力。

2.智元機(jī)器人

智元機(jī)器人成立于2023年2月，是一家致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，打造世界領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。2023年8月18日，智元機(jī)器人發(fā)布第一代通用型具身智能機(jī)器人-遠(yuǎn)征A1。該機(jī)器人使用了智元自研的SkillHand靈巧手，擁有12個(gè)主動(dòng)自由度，5個(gè)被動(dòng)自由度，所有驅(qū)動(dòng)內(nèi)置。SkillHand的指尖集成了基于視覺(jué)的指尖傳感器，可以分辨操作物的顏色、形狀、材質(zhì)，而且可以基于算法的數(shù)據(jù)融合，做到近似觸覺(jué)的壓力傳感器的效果。同時(shí)，該靈巧手創(chuàng)新的指尖傳感器視覺(jué)閉環(huán)的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)末端的視覺(jué)閉環(huán)，降低了對(duì)于整機(jī)電機(jī)的精度需求。

截止到目前，智元機(jī)器人已經(jīng)完成了天使輪、A輪、A+輪等多輪融資。

3.因時(shí)機(jī)器人

因時(shí)機(jī)器人科技有限公司是一家專注于微型精密運(yùn)動(dòng)部件研發(fā)制造和伺服控制技術(shù)突破創(chuàng)新的高新技術(shù)企業(yè)。因時(shí)機(jī)器人的核心產(chǎn)品包括微型伺服電缸和和仿人五指靈巧手等，仿人五指靈巧手單手具有6個(gè)自由度和12個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，結(jié)合力位混合控制算法，具有亞毫米級(jí)定位精度和數(shù)千克的負(fù)載能力，可以模擬人手實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取操作。其中RH56BFX系列靈巧手又稱鋼琴手，速度快、抓握力稍小，集成力傳感器，適用于彈鋼琴及手勢(shì)交互等場(chǎng)景；RH56DFX系列靈巧手抓握力大，速度適中，適用于機(jī)器人或假肢的抓取操作。二者都支持ROS，可提供ROS插件。因時(shí)機(jī)器人仿人五指靈巧手廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、假肢、教育科研等領(lǐng)域。

4.帕西尼

帕西尼是一家擁有前沿觸覺(jué)核心及自動(dòng)化技術(shù)的公司，擁有行業(yè)一流的機(jī)器人產(chǎn)品及方案，包含多維度觸覺(jué)傳感器PX-6AX、消費(fèi)級(jí)觸覺(jué)傳感器PX-3A、觸覺(jué)靈巧手DexH5以及人形機(jī)器人Tora。觸覺(jué)靈巧手DexH5借助數(shù)百個(gè)觸覺(jué)傳感單元和人工智能算法，DexH5可以像人手一樣自主實(shí)現(xiàn)各類常見(jiàn)操作，包括捏、抓、按、提、推等基礎(chǔ)動(dòng)作及復(fù)合動(dòng)作，擁有30N夾持力、5KG高負(fù)載能力和三段手指結(jié)構(gòu)和高還原仿人手彎曲角度。

帕西尼頗受資本青睞，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，帕西尼已完成5次投融資。

5.思靈機(jī)器人

思靈機(jī)器人是一家全球領(lǐng)先的智能機(jī)器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展。以德國(guó)宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)探索與創(chuàng)新，并拓展機(jī)器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。思靈機(jī)器人五指靈巧手是世界領(lǐng)先的高度集成化和模塊化的多指力控機(jī)器人靈巧手，由4個(gè)模塊化的多關(guān)節(jié)手指和1個(gè)具有主動(dòng)對(duì)掌功能的拇指組成，整手外觀上略小于正常成年男性手，具有擬人的外觀和功能。五個(gè)手指均具有仿人型的運(yùn)動(dòng)軌跡，得益于拇指的對(duì)掌性，五指靈巧手可以復(fù)現(xiàn)多種人手的抓取類型。5個(gè)手指均集成有力傳感器和位置傳感器等，可實(shí)現(xiàn)多傳感器融合的抓取算法，以保證機(jī)器人手與環(huán)境交互的柔順性。

思靈機(jī)器人獲得7輪投融資，2022年思靈機(jī)器人完成3000萬(wàn)美元融資，工業(yè)富聯(lián)獨(dú)家投資。